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基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法
徐国政
,
宋爱国
,
高翔
,
徐宝国
,
梁志伟
2014, 36(6): 641-646.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0641
PDF
(
)
利用Kinect的人体动作视觉感知算法
朱特浩
,
赵群飞
,
夏泽洋
2014, 36(6): 647-653.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0647
PDF
(
)
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
辛煜
,
梁华为
,
梅涛
,
黄如林
,
杜明博
,
王智灵
,
陈佳佳
,
赵盼
2014, 36(6): 654-661.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0654
PDF
(
)
基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法
彭梦
,
蔡自兴
2014, 36(6): 662-667,675.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0662
PDF
(
)
面向助力膝关节外骨骼的弹性驱动器研制及实验研究
韩亚丽
,
祁兵
,
于建铭
,
宋爱国
,
朱松青
2014, 36(6): 668-675.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0668
PDF
(
)
四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制
谢惠祥
,
尚建忠
,
罗自荣
,
薛勇
2014, 36(6): 676-682.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0676
PDF
(
)
基于实物标记的显微定位方法
孙伏骏
,
朱军辉
,
杨飞雨
,
陈瑞华
,
孙立宁
,
汝长海
2014, 36(6): 683-687,696.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0683
PDF
(
)
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
高琴
,
王哲龙
,
赵红宇
2014, 36(6): 688-696.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0688
PDF
(
)
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制
杨贵志
,
马书根
,
李斌
,
王明辉
2014, 36(6): 697-703.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0697
PDF
(
)
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
谭人嘉
,
刘浩
,
李洪谊
,
王越超
2014, 36(6): 704-710.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0704
PDF
(
)
主动螺旋驱动式管道机器人
刘清友
,
李雨佳
,
任涛
,
陈永华
2014, 36(6): 711-718.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0711
PDF
(
)
基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划
陆志远
,
甘亚辉
,
戴先中
,
段晋军
2014, 36(6): 719-729.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0719
PDF
(
)
基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
栾玉亮
,
荣伟彬
,
孙立宁
2014, 36(6): 730-736.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0730
PDF
(
)
3-R
P
S并联机构弹性动力学建模方法
落海伟
,
张俊
,
王辉
,
黄田
2014, 36(6): 737-743,750.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0737
PDF
(
)
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
祁若龙
,
周维佳
,
张伟
,
张骁
2014, 36(6): 744-750.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0744
PDF
(
)
基于精简路标的机器人视觉归航算法
朱齐丹
,
刘传家
,
蔡成涛
2014, 36(6): 751-757,768.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0751
PDF
(
)
动态环境下基于旋转-平移解耦的立体视觉里程计算法
康轶非
,
宋永端
,
宋宇
,
闫德立
2014, 36(6): 758-768.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2014.0758
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