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利用Kinect的人体动作视觉感知算法
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法
面向助力膝关节外骨骼的弹性驱动器研制及实验研究
四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制
基于实物标记的显微定位方法
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
主动螺旋驱动式管道机器人
基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划
基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
3-RPS并联机构弹性动力学建模方法
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
基于精简路标的机器人视觉归航算法
动态环境下基于旋转-平移解耦的立体视觉里程计算法