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基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法
徐国政, 宋爱国, 高翔, 徐宝国, 梁志伟
2014, 36(6): 641-646. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0641
利用Kinect的人体动作视觉感知算法
朱特浩, 赵群飞, 夏泽洋
2014, 36(6): 647-653. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0647
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
辛煜, 梁华为, 梅涛, 黄如林, 杜明博, 王智灵, 陈佳佳, 赵盼
2014, 36(6): 654-661. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0654
基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法
彭梦, 蔡自兴
2014, 36(6): 662-667,675. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0662
面向助力膝关节外骨骼的弹性驱动器研制及实验研究
韩亚丽, 祁兵, 于建铭, 宋爱国, 朱松青
2014, 36(6): 668-675. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0668
四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制
谢惠祥, 尚建忠, 罗自荣, 薛勇
2014, 36(6): 676-682. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0676
基于实物标记的显微定位方法
孙伏骏, 朱军辉, 杨飞雨, 陈瑞华, 孙立宁, 汝长海
2014, 36(6): 683-687,696. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0683
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
高琴, 王哲龙, 赵红宇
2014, 36(6): 688-696. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0688
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制
杨贵志, 马书根, 李斌, 王明辉
2014, 36(6): 697-703. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0697
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
谭人嘉, 刘浩, 李洪谊, 王越超
2014, 36(6): 704-710. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0704
主动螺旋驱动式管道机器人
刘清友, 李雨佳, 任涛, 陈永华
2014, 36(6): 711-718. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0711
基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划
陆志远, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军
2014, 36(6): 719-729. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0719
基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
栾玉亮, 荣伟彬, 孙立宁
2014, 36(6): 730-736. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0730
3-RPS并联机构弹性动力学建模方法
落海伟, 张俊, 王辉, 黄田
2014, 36(6): 737-743,750. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0737
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
祁若龙, 周维佳, 张伟, 张骁
2014, 36(6): 744-750. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0744
基于精简路标的机器人视觉归航算法
朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛
2014, 36(6): 751-757,768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751
动态环境下基于旋转－平移解耦的立体视觉里程计算法
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立
2014, 36(6): 758-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0758
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