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FBCRI Based Real-time Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Unknown Environments with Uncertainty
车式移动机器人动态编队控制方法
全地形无人车的设计与实现
移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析
一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现
面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化
基于刚度模糊观测的假手反演控制策略
医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划
基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别
基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法
3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验
非惯性系稳定平台运动分析与仿真
重载冗余六自由度并联机构优化设计
机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术
漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制
星球车地面低重力模拟系统设计
助行机器人起坐机构运动分析及实验
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建