首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法
刘厚德
,
王学谦
,
梁斌
,
徐文福
,
史也
2013, 35(1): 1-8.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00001
PDF
(
)
一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器
李操
,
谢宗武
,
李永绍
,
刘宏
2013, 35(1): 9-16,97.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00009
PDF
(
)
预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法
贾庆轩
,
张倩茹
,
高欣
,
陈钢
,
宋荆洲
2013, 35(1): 17-22.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00017
PDF
(
)
基于无源性理论的柔性关节控制器设计
张奇
,
谢宗武
,
刘宏
,
蔡鹤皋
2013, 35(1): 23-31.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00023
PDF
(
)
一种新型机器人仿生皮肤的设计
石金进
,
吴海彬
,
马志举
2013, 35(1): 32-38.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00032
PDF
(
)
基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制
付根平
,
杨宜民
,
陈建平
,
李静
2013, 35(1): 39-44.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00039
PDF
(
)
A Two-Stage State Recognition Method for Asynchronous SSVEP-Based Brain-Computer Interface System
ZHANG Zimu
,
DENG Zhidong
2013, 35(1): 45-51.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00045
PDF
(
)
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
李东洁
,
荣伟彬
,
孙立宁
,
肖万哲
,
邹宇
2013, 35(1): 52-59,66.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00052
PDF
(
)
血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
赵德朋
,
刘达
2013, 35(1): 60-66.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00060
PDF
(
)
新型气动弯曲关节的静态特性分析
黄鹏程
,
杨庆华
,
鲍官军
,
王志恒
,
都明宇
,
张立彬
2013, 35(1): 67-72.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00067
PDF
(
)
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
郭崇滨
,
郝矿荣
,
丁永生
2013, 35(1): 73-80.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00073
PDF
(
)
主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
马如奇
,
董为
,
杜志江
,
李刚
2013, 35(1): 81-89.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00081
PDF
(
)
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
陈海永
,
方灶军
,
徐德
,
孙鹤旭
2013, 35(1): 90-97.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00090
PDF
(
)
无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真
夏青元
,
徐锦法
,
张梁
2013, 35(1): 98-106.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00098
PDF
(
)
Differential Evolution Based Receding Horizon Control for UAV Motion Planning in Dynamic Environments
ZHANG Xing
,
BAI YongQiang
,
XIN Bin
,
CHEN Jie
2013, 35(1): 107-114.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00107
PDF
(
)
水下球形机器人推进器管道的设计和优化
潘浩
,
孙汉旭
,
贾庆轩
,
李鹏
2013, 35(1): 115-122.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00115
PDF
(
)
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
唐超权
,
王明辉
,
李斌
,
马书根
2013, 35(1): 123-128.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00123
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式