栏目
自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法
刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福, 史也
2013, 35(1): 1-8. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00001
PDF
一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器
李操, 谢宗武, 李永绍, 刘宏
2013, 35(1): 9-16,97. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00009
PDF
预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法
贾庆轩, 张倩茹, 高欣, 陈钢, 宋荆洲
2013, 35(1): 17-22. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00017
PDF
基于无源性理论的柔性关节控制器设计
张奇, 谢宗武, 刘宏, 蔡鹤皋
2013, 35(1): 23-31. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00023
PDF
一种新型机器人仿生皮肤的设计
石金进, 吴海彬, 马志举
2013, 35(1): 32-38. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00032
PDF
基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制
付根平, 杨宜民, 陈建平, 李静
2013, 35(1): 39-44. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00039
PDF
A Two-Stage State Recognition Method for Asynchronous SSVEP-Based Brain-Computer Interface System
ZHANG Zimu, DENG Zhidong
2013, 35(1): 45-51. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00045
PDF
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
李东洁, 荣伟彬, 孙立宁, 肖万哲, 邹宇
2013, 35(1): 52-59,66. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00052
PDF
血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
赵德朋, 刘达
2013, 35(1): 60-66. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060
PDF
新型气动弯曲关节的静态特性分析
黄鹏程, 杨庆华, 鲍官军, 王志恒, 都明宇, 张立彬
2013, 35(1): 67-72. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00067
PDF
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
郭崇滨, 郝矿荣, 丁永生
2013, 35(1): 73-80. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00073
PDF
主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
马如奇, 董为, 杜志江, 李刚
2013, 35(1): 81-89. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00081
PDF
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
陈海永, 方灶军, 徐德, 孙鹤旭
2013, 35(1): 90-97. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00090
PDF
无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真
夏青元, 徐锦法, 张梁
2013, 35(1): 98-106. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00098
PDF
Differential Evolution Based Receding Horizon Control for UAV Motion Planning in Dynamic Environments
ZHANG Xing, BAI YongQiang, XIN Bin, CHEN Jie
2013, 35(1): 107-114. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00107
PDF
水下球形机器人推进器管道的设计和优化
潘浩, 孙汉旭, 贾庆轩, 李鹏
2013, 35(1): 115-122. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00115
PDF
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
唐超权, 王明辉, 李斌, 马书根
2013, 35(1): 123-128. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00123
PDF
邮件订阅