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面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学
方承, 丁希仑
2012, 34(3): 257-264. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00257
一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法
王巍, 王志良, 郑思仪, 谷学静
2012, 34(3): 265-274. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00265
刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响
马洪文, 赵朋, 王立权, 俞林
2012, 34(3): 275-281. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00275
多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
方宝富, 潘启树, 洪炳镕, 丁磊, 蔡则苏
2012, 34(3): 282-291. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00282
基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立
任红格, 史涛, 张瑞成
2012, 34(3): 292-298. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00292
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
王明军, 周俊, 屠珺
2012, 34(3): 299-306. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00299
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验
赵帅锋, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 许北辰
2012, 34(3): 307-313,320. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00307
晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析
印波, 徐威, 王石刚, 梁振宁, 王宪龙
2012, 34(3): 314-320. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00314
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
周波, 戴先中, 韩建达
2012, 34(3): 321-328,336. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00321
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
高剑, 刘富樯, 赵江, 严卫生
2012, 34(3): 329-336. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00329
面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法
梁志伟, 金欣, 朱松豪
2012, 34(3): 337-343. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00337
一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法
邹宇华, 陈伟海, 吴星明, 刘中
2012, 34(3): 344-353. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00344
基于DSP 的主动视觉系统
夏轩, 刘华平, 许伟明, 孙富春
2012, 34(3): 354-362. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00354
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制
蔡传武, 管贻生, 周雪峰, 江励, 朱海飞, 吴文强, 张宪民, 张宏
2012, 34(3): 363-368. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00363
一种生物机器人遥控导航系统
张典, 高昕, 王厚军
2012, 34(3): 369-374. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00369
胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析
徐一村, 宗光华, 毕树生, 秦东晨
2012, 34(3): 375-379. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00375
基于Shannon小波的报幕机器人轨迹控制
刘鹏玉, 何永义, 方明伦, 李军
2012, 34(3): 380-384. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00380
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