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面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学
一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法
刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响
多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验
晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法
一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法
基于DSP 的主动视觉系统
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制
一种生物机器人遥控导航系统
胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析
基于Shannon小波的报幕机器人轨迹控制
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