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一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究
基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
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基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学
通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法
基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统
基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法
一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现
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SLASEM中的基于广义距离的数据关联
一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
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海龟柔性前肢仿生推进研究
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仿蟹机器人交错等相位波形步态研究
基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法
柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究
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