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基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航
一种基于图割的改进立体匹配算法
基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型
桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
远程半自主机器人监控系统的设计及实验
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统
Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制
柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析
预测行人运动的服务机器人POMDP导航
摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用
一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
砂带磨削机器人的灵活性分析与优化
基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学
空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型
一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统
动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建
三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析
基于近红外视觉的机器人室外定位系统
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