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基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航
栾胜
,
王田苗
,
李危石
,
胡磊
,
刘忠军
,
姜亮
2010, 32(1): 1-5.
PDF
(
)
并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学
边辉
,
刘艳辉
,
梁志成
,
赵铁石
2010, 32(1): 6-12.
PDF
(
)
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统
吴强
,
姜春英
,
孙元
2010, 32(1): 13-17.
PDF
(
)
预测行人运动的服务机器人POMDP导航
钱堃
,
马旭东
,
戴先中
,
房芳
2010, 32(1): 18-24,33.
PDF
(
)
摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用
李允旺
,
葛世荣
,
朱华
2010, 32(1): 25-33.
PDF
(
)
一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统
王金光
,
杨岑玉
,
王喆
,
王庆蒙
,
宋涛
2010, 32(1): 34-40.
PDF
(
)
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
孙立宁
,
李伟达
,
蒋振宇
,
郭伟
,
李满天
2010, 32(1): 41-47.
PDF
(
)
砂带磨削机器人的灵活性分析与优化
王伟
,
贠超
2010, 32(1): 48-54.
PDF
(
)
基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
方辉
,
杨明
,
杨汝清
2010, 32(1): 55-60.
PDF
(
)
空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
徐文福
,
梁斌
,
李成
,
刘宇
2010, 32(1): 61-69.
PDF
(
)
基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型
焦震
,
高海波
,
邓宗全
,
丁亮
2010, 32(1): 70-76.
PDF
(
)
一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统
孙凤池
,
苑晶
,
黄亚楼
,
刘光
2010, 32(1): 77-82.
PDF
(
)
动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建
弋英民
,
刘丁
2010, 32(1): 83-90.
PDF
(
)
三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析
唐德威
,
李庆凯
,
姜生元
,
邓宗全
2010, 32(1): 91-96.
PDF
(
)
基于近红外视觉的机器人室外定位系统
王景川
,
陈卫东
,
胡仕煜
,
张栩
2010, 32(1): 97-103.
PDF
(
)
一种基于图割的改进立体匹配算法
张令涛
,
曲道奎
,
徐方
2010, 32(1): 104-108.
PDF
(
)
基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型
石志国
,
王志良
,
刘冀伟
,
张晓星
2010, 32(1): 109-118.
PDF
(
)
桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
张兆成
,
苏继军
,
胡泓
2010, 32(1): 119-124.
PDF
(
)
远程半自主机器人监控系统的设计及实验
许宏
,
张怡
,
陈锡爱
,
王斌锐
,
吕军
2010, 32(1): 125-131.
PDF
(
)
Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制
任红格
,
阮晓钢
2010, 32(1): 132-137.
PDF
(
)
柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析
李欣源
,
阮晓钢
,
任红格
2010, 32(1): 138-144.
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