栏目
基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
半被动双足机器人的准开环控制
不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法
水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制
基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
仿趋磁细菌的微型机器人研究
仿昆扑翼飞行器全解耦控制
轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制
一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
水下机器人光视觉目标识别系统
柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制
一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建