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基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
苑晶, 黄亚楼, 陶通, 习白羽
2009, 31(2): 97-103.
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基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
齐海铭, 张晓华, 陈宏钧, 邓宗全
2009, 31(2): 104-109.
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半被动双足机器人的准开环控制
付成龙, 黄元林, 王健美, 陈恳
2009, 31(2): 110-117,123.
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不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
曾祥进, 黄心汉, 王敏
2009, 31(2): 118-123.
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一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法
朴明波, 付宜利, 王树国
2009, 31(2): 124-130.
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水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制
林壮, 段广仁, 宋申民
2009, 31(2): 131-136,145.
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基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
余伶俐, 蔡自兴
2009, 31(2): 137-145.
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仿趋磁细菌的微型机器人研究
杨岑玉, 王铮, 王金光, 王喆, 宋涛
2009, 31(2): 146-150.
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仿昆扑翼飞行器全解耦控制
胡明朗, 周向东, 魏瑞轩, 王强, 沈东, 周新立
2009, 31(2): 151-158,165.
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轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制
田海波, 方宗德, 周勇, 李声晋, 寇发荣
2009, 31(2): 159-165.
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一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼
2009, 31(2): 166-170,178.
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水下机器人光视觉目标识别系统
唐旭东, 朱炜, 庞永杰, 李晔
2009, 31(2): 171-178.
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柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制
赵建伟, 阮晓钢
2009, 31(2): 179-186.
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一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
张福海, 付宜利, 王树国
2009, 31(2): 187-192.
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移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》
2009, 31(2): 192-192.
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