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预估控制下的实时网络遥操作移动机器人
王世华, 胥布工, 刘云辉, 周业明
2007, 29(4): 305-312.
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一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制
罗杰, 段建民, 陈建新
2007, 29(4): 313-319.
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仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析
章永华, 何建慧, 张世武, 杨杰
2007, 29(4): 320-325.
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接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究
顾毅, 翁新华, 杨汝清
2007, 29(4): 326-330.
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硅片处理预对准系统的研究
荣伟彬, 宋亦旭, 乔遂龙, 孙立宁, 赵雁南, 李春江
2007, 29(4): 331-336.
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基于构件的移动机器人软件系统开发
刘国成, 王永骥, 徐建省
2007, 29(4): 337-341,347.
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仿生型机器人眼球运动控制系统建模
邹海荣, 龚振邦, 谢少荣
2007, 29(4): 342-347.
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量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
朱枫, 秦丽娟, 谈大龙
2007, 29(4): 348-352.
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基于新型双目机构的立体视觉系统标定
于舒春, 朱延河, 闫继宏, 赵杰
2007, 29(4): 353-356,362.
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基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服
吕遐东, 黄心汉, 王敏
2007, 29(4): 357-362.
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基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
田孝军, 王越超, 董再励
2007, 29(4): 363-367.
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医用机器人运动学参数最优化设计
王荣军, 刘达, 贾培发
2007, 29(4): 368-373.
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自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析
张延恒, 贠超, 孙汉旭, 贾庆轩
2007, 29(4): 374-377,383.
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基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计
武楠, 房立金, 姜春英, 张飞
2007, 29(4): 378-383.
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一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法
邓宏彬, 贾云得, 刘书华, 蒋惠萍, 刘法旺
2007, 29(4): 384-388.
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线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制
陈伟海, 满征, 于守谦, 王田苗
2007, 29(4): 389-396.
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基于地图的移动机器人自定位与导航系统
郑宏, 王景川, 陈卫东
2007, 29(4): 397-402.
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一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
王嘉力, 姜力, 刘宏
2007, 29(4): 403-406.
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智能割草机器人的研究综述
丛明, 金立刚, 房波
2007, 29(4): 407-416.
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