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预估控制下的实时网络遥操作移动机器人
一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制
仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析
接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究
硅片处理预对准系统的研究
基于构件的移动机器人软件系统开发
仿生型机器人眼球运动控制系统建模
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
基于新型双目机构的立体视觉系统标定
基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
医用机器人运动学参数最优化设计
自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析
基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计
一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法
线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制
基于地图的移动机器人自定位与导航系统
一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
智能割草机器人的研究综述
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