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基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究
唐鸿儒, 宋爱国, 章小兵
2007, 29(2): 97-105.
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基于变质量系统力学理论的爬壁机器人动力学分析
钱志源, 赵言正, 付庄
2007, 29(2): 106-110.
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架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制
张运楚, 梁自泽, 谭民, 叶文波, 练波
2007, 29(2): 111-116.
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基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究
宋波, 肖世德, 华仕容
2007, 29(2): 117-122.
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神经外科机器人定位精度研究
刘军传, 张玉茹, 李振
2007, 29(2): 123-127.
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基于平行线的室内视觉导航
江泽民, 杨毅, 付梦印, 王美龄
2007, 29(2): 128-132,139.
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双摄像机系统对移动目标的跟踪
杨广林, 孔令富, 赵逢达
2007, 29(2): 133-139.
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基于单目视觉的移动机器人全局定位
厉茂海, 洪炳镕, 罗荣华, 蔡则苏
2007, 29(2): 140-144,178.
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水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究
胡志强, 林扬, 谷海涛
2007, 29(2): 145-150.
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舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发
苏玉民, 万磊, 李晔, 庞永杰, 秦再白
2007, 29(2): 151-154.
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水下机器人传感器容错控制技术的研究
方少吉, 王丽荣, 朱计华, 庞永杰
2007, 29(2): 155-159,166.
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基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析
王华, 孟庆鑫, 王立权
2007, 29(2): 160-166.
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RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较
蔡怡昕, 赵明国, 石宗英, 徐文立
2007, 29(2): 167-170.
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基于胡须传感器的仿生机器人研究进展
杨忠, 樊琼剑
2007, 29(2): 171-178.
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接触式点样机器人及相关技术研究进展
贾振中, 宋立滨, 杨东超, 陈恳
2007, 29(2): 179-185.
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多UUV协作系统的研究现状与发展
许真珍, 封锡盛
2007, 29(2): 186-192.
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