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一种新型爬壁机器人机构及运动学研究
多简单机器人协作覆盖规划研究
全向移动机器人编队分布式控制研究
基于图像分块的背景模型构建方法
一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法
基于双焦成像的单眼立体视觉算法
一种基于投影不变量的目标跟踪方法
可跳跃式移动机器人机构设计及实现
球形机器人的圆周运动分析
磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究
电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现
基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制
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