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动态环境下多机器人合作追捕研究
基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制
基于计算网格的机器人分布式仿真系统
一种新型6-PUS并联机构雕刻机
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
车型移动机器人的SPRM路径规划方法
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整
基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统
小型自治水下机器人控制系统研究开发
基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配
基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划
胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述
移动机器人的概率定位方法研究进展
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