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基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真
一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法
基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法
一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统
全景图拼接中的一种快速图像点对应策略
可重构模块机器人倾翻稳定性研究
基于主元神经网络的非结构化道路跟踪
海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究
一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法
水下机器人主动对接装置的协调控制研究
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
仿生机器人的研究进展
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