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基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真
徐文福
,
强文义
,
梁斌
,
李成
2005, 27(3): 193-196.
PDF
(
)
一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法
王卫华
,
熊有伦
,
孙容磊
2005, 27(3): 197-202.
PDF
(
)
基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法
徐凯
,
陈恳
,
刘莉
,
杨东超
2005, 27(3): 203-209.
PDF
(
)
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划
刘国栋
,
曲道奎
,
张雷
2005, 27(3): 210-214.
PDF
(
)
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
汪建华
,
赵晓光
,
谭民
2005, 27(3): 215-219.
PDF
(
)
面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计
曹毅
,
王树新
,
邱燕
,
贠今天
,
李群智
2005, 27(3): 220-225.
PDF
(
)
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法
宋崎
,
韩建达
2005, 27(3): 226-230,235.
PDF
(
)
一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统
张剑
,
孙立宁
,
富历新
,
杜志江
2005, 27(3): 231-235.
PDF
(
)
全景图拼接中的一种快速图像点对应策略
全红艳
,
张田文
,
蔺想红
2005, 27(3): 236-240.
PDF
(
)
可重构模块机器人倾翻稳定性研究
李斌
,
刘金国
,
谈大龙
2005, 27(3): 241-246,283.
PDF
(
)
基于主元神经网络的非结构化道路跟踪
李青
,
郑南宁
,
马琳
,
程洪
2005, 27(3): 247-251.
PDF
(
)
海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
雷小军
,
付庄
,
曹其新
,
赵言正
2005, 27(3): 252-255.
PDF
(
)
一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究
宁柯军
,
杨汝清
,
张伟军
,
翁新华
2005, 27(3): 256-260.
PDF
(
)
一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法
刘年庆
,
周光明
,
陈宗海
2005, 27(3): 261-266.
PDF
(
)
水下机器人主动对接装置的协调控制研究
侯恕萍
,
严浙平
,
孟庆鑫
,
边信黔
2005, 27(3): 267-272.
PDF
(
)
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
王明辉
,
马书根
,
李斌
,
王越超
,
贺鑫元
2005, 27(3): 273-277.
PDF
(
)
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
张永顺
,
刘巍
,
张瑞侠
,
贾振元
2005, 27(3): 278-283.
PDF
(
)
仿生机器人的研究进展
吉爱红
,
戴振东
,
周来水
2005, 27(3): 284-288.
PDF
(
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