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基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
基于运动视的移动机器人定位方法
基于Internet的力反馈技术研究
气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
AUV内部通讯总线设计
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制
基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计
双足机器人的鲁棒控制
基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制
双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究
小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势
未知环境中移动机器人并发建图与定位（CML）的研究进展
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