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多机构复合智能移动机器人的研制
多移动机器人组成任意队形的控制研究
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
一种压电纳米马达的运动动力学分析
基于BDI模型的多机器人智能体系统设计
基于自构形快速BP网络的并联机器人位置正解方法研究
基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
基于运动视的移动机器人定位方法
基于Internet的力反馈技术研究
气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
AUV内部通讯总线设计
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制
基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计
双足机器人的鲁棒控制
基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制
双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究
小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势
未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展