栏目
一种新的基于切线的路径规划方法
非时间参考的移动机器人路径跟踪控制
利用应变片实现曲线形状的实时检测
内参数异构情况下摄像机平移位置的测定
航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试
JMF视频传输技术在Web机器人中的应用
基于粒子群算法的移动机器人路径规划
基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调
水下分散自重构系统设计
基于神经网络的时延预测算法研究
5自由度并联机器人设计方法
水下机器人嵌入式基础运动控制系统
基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解
角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计
基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
液压六自由度并联机器人控制策略的研究
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析
机器人视觉伺服研究进展
仿生机器人的研究
邮件订阅