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一种新的基于切线的路径规划方法
吴峰光
,
奚宏生
2004, 26(3): 193-197.
PDF
(
)
非时间参考的移动机器人路径跟踪控制
王栋耀
,
马旭东
,
戴先中
2004, 26(3): 198-203.
PDF
(
)
利用应变片实现曲线形状的实时检测
沈林勇
,
陈建军
,
钱晋武
,
章亚男
2004, 26(3): 204-206.
PDF
(
)
内参数异构情况下摄像机平移位置的测定
孔令富
,
杨广林
,
张世辉
,
王洁
2004, 26(3): 207-211.
PDF
(
)
航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试
王昊
,
金明河
,
高晓辉
,
杜立彬
,
赵京东
,
刘宏
2004, 26(3): 212-217.
PDF
(
)
JMF视频传输技术在Web机器人中的应用
高玉华
,
苏剑波
2004, 26(3): 218-221.
PDF
(
)
基于粒子群算法的移动机器人路径规划
秦元庆
,
孙德宝
,
李宁
,
马强
2004, 26(3): 222-225.
PDF
(
)
基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调
张卫星
,
陈卫东
2004, 26(3): 226-231.
PDF
(
)
水下分散自重构系统设计
葛彤
,
徐雪松
,
蔡少茹
2004, 26(3): 232-236.
PDF
(
)
基于神经网络的时延预测算法研究
孙立宁
,
谢小辉
,
张峰峰
,
杜志江
2004, 26(3): 237-240,245.
PDF
(
)
5自由度并联机器人设计方法
郭盛
,
方跃法
2004, 26(3): 241-245.
PDF
(
)
水下机器人嵌入式基础运动控制系统
甘永
,
王丽荣
,
刘建成
,
徐玉如
2004, 26(3): 246-249,255.
PDF
(
)
基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解
杨明明
,
陈伟海
,
于守谦
,
武桢
2004, 26(3): 250-255.
PDF
(
)
角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计
于永初
,
毕树生
,
李大寨
,
宗光华
2004, 26(3): 256-258,262.
PDF
(
)
基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
钱敏
,
吴仲城
,
申飞
,
戈瑜
2004, 26(3): 259-262.
PDF
(
)
液压六自由度并联机器人控制策略的研究
杨灏泉
,
赵克定
,
吴盛林
2004, 26(3): 263-266,271.
PDF
(
)
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
唐栎
,
房立金
,
王洪光
,
张宏志
2004, 26(3): 267-271.
PDF
(
)
一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析
李佳宁
,
易建强
,
赵冬斌
,
邓旭玥
,
西广成
2004, 26(3): 272-276.
PDF
(
)
机器人视觉伺服研究进展
王麟琨
,
徐德
,
谭民
2004, 26(3): 277-282.
PDF
(
)
仿生机器人的研究
许宏岩
,
付宜利
,
王树国
,
刘建国
2004, 26(3): 283-288.
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