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自主攀爬式曲面作业机器人设计研究
具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法
基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法
仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现
非结构环境下移动机器人的运动规划
宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
压电柔性机械臂的主动振动控制研究
一种全方位移动机器人的运动学分析
基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
一种多机器人协作控制方法
二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
无缆自治水下机器人控制方法研究
实时动态环境下多智能体的路径搜索研究
基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
一种基于测地线的机器人轨迹规划方法
移动机器人环境认知理论与技术的研究
移动机器人即时定位与地图创建问题研究
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