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一个多机器人制造系统的设计与实现
基于SERCOS的博弈机器人实时控制
全方位移动机器人结构和运动分析
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型
水下机器人通用实时控制软件研究与实现
机器人多指手灵巧抓持规划
基于蚁群算法的多机器人协作策略
基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法
模型无关的无定标视觉伺服控制
基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用
基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究
提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法
人手到灵巧手的运动映射实现
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究
多移动机器人协作任务的分布式控制系统
一种基于神经网络的视觉定位系统
移动机械手控制研究进展
移动机器人导航技术现状与展望
基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展
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