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未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
龚涛
,
蔡自兴
2003, 25(3): 193-197.
PDF
(
)
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
张波
,
战红春
,
赵明扬
,
刘红军
,
单光坤
2003, 25(3): 198-200,204.
PDF
(
)
自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
尹建芹
,
田国会
,
宁春林
2003, 25(3): 201-204.
PDF
(
)
SOMR结构网络机器人的核心数据调度
刘作军
,
黄亚楼
,
苑晶
,
康叶伟
2003, 25(3): 205-208.
PDF
(
)
AUV深度的模糊神经网络滑模控制
汪伟
,
边信黔
,
王大海
2003, 25(3): 209-212,249.
PDF
(
)
一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
张江波
,
朱涛
,
王越超
,
谈大龙
2003, 25(3): 213-216.
PDF
(
)
摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
邓宗全
,
胡明
,
王少纯
,
高海波
2003, 25(3): 217-221.
PDF
(
)
带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
苑晶
,
黄亚楼
,
康叶伟
,
刘作军
,
孙凤池
2003, 25(3): 222-225,281.
PDF
(
)
集成式微操作器的研制
荣伟彬
,
曲东升
,
孙立宁
,
祝宇虹
,
楼超飞
2003, 25(3): 226-230.
PDF
(
)
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计
邢志伟
,
张禹
,
封锡盛
2003, 25(3): 231-234,263.
PDF
(
)
无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用
王光荣
,
马培荪
,
曹曦
,
孙红
,
秦昌骏
2003, 25(3): 235-240.
PDF
(
)
水火弯板智能机器人控制器的设计
操先良
,
赵雁南
,
贾培发
,
王家钦
,
杨泽红
2003, 25(3): 241-245.
PDF
(
)
蛇形机器人侧向运动的研究
陈丽
,
王越超
,
马书根
,
李斌
2003, 25(3): 246-249.
PDF
(
)
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
吴立成
,
孙富春
,
孙增圻
,
吴昊
2003, 25(3): 250-254.
PDF
(
)
机器人技术在中医正骨手术中的应用研究
王田苗
,
李伟
,
刘达
,
刘敬猛
,
胡磊
,
余传仁
2003, 25(3): 255-258.
PDF
(
)
机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现
刘杰
,
张玉茹
2003, 25(3): 259-263.
PDF
(
)
智能机器人系统中局部环境特征的提取
洪伟
,
田彦涛
,
董再励
,
周淼磊
2003, 25(3): 264-269.
PDF
(
)
提高大型激光加工机器人精度的方法
曲道奎
,
徐方
2003, 25(3): 270-274.
PDF
(
)
微量生物液体机器人分配系统的研究
王东
,
陈恳
,
宋立滨
,
李志明
2003, 25(3): 275-277,274.
PDF
(
)
移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
张成钢
,
孙茂相
2003, 25(3): 278-281.
PDF
(
)
机器人仿生面部系统研究综述
罗旆咺
,
张永德
,
宋继良
2003, 25(3): 282-288.
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