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未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
SOMR结构网络机器人的核心数据调度
AUV深度的模糊神经网络滑模控制
一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
集成式微操作器的研制
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计
无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用
水火弯板智能机器人控制器的设计
蛇形机器人侧向运动的研究
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
机器人技术在中医正骨手术中的应用研究
机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现
智能机器人系统中局部环境特征的提取
提高大型激光加工机器人精度的方法
微量生物液体机器人分配系统的研究
移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
机器人仿生面部系统研究综述
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