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“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
刘正元
,
李一平
2002, 24(5): 385-388.
PDF
(
)
面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
戚晖
,
彭商贤
,
鲁守银
2002, 24(5): 389-393.
PDF
(
)
非接触式机器人直线轨迹测量系统
郝颖明
,
董再励
,
刘百川
,
周静
2002, 24(5): 394-398.
PDF
(
)
利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
王清阳
,
王越超
2002, 24(5): 399-403.
PDF
(
)
小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
周延武
,
李保国
,
宗光华
2002, 24(5): 404-408.
PDF
(
)
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
隋春平
,
房立金
,
杨玲
,
赵明扬
2002, 24(5): 409-412.
PDF
(
)
水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究
梁建宏
,
王田苗
,
魏洪兴
,
刘淼
,
王晓君
2002, 24(5): 413-417.
PDF
(
)
大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
张鑫
,
员超
,
张刚
,
赵雁南
,
王家钦
2002, 24(5): 418-420.
PDF
(
)
基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
赵建东
,
邵黎君
,
徐凯
,
刘莉
,
陈恳
2002, 24(5): 421-426.
PDF
(
)
六足移动式微型仿生机器人的研究
徐小云
,
颜国正
,
丁国清
,
刘华
,
付轩
,
吴岩
2002, 24(5): 427-431.
PDF
(
)
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
汪小龙
,
葛运建
,
张建军
,
宋光明
2002, 24(5): 432-435.
PDF
(
)
基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法
周健
,
蒋平
2002, 24(5): 436-442.
PDF
(
)
基于Windows NT的开放式机器人控制系统
张广立
,
谈世哲
,
杨汝清
2002, 24(5): 443-446.
PDF
(
)
机器人标定技术研究
刘振宇
,
陈英林
,
曲道奎
,
徐方
2002, 24(5): 447-450.
PDF
(
)
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
王跃
,
谭民
,
景奉水
,
侯增广
2002, 24(5): 451-455.
PDF
(
)
熔化焊机器人焊接专家系统
姚河清
,
王运东
2002, 24(5): 456-458.
PDF
(
)
基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究
赵杰
,
闫继宏
,
蔡鹤皋
2002, 24(5): 459-463.
PDF
(
)
并联机器人研究的进展与现状
陈学生
,
陈在礼
,
孔民秀
2002, 24(5): 464-470.
PDF
(
)
我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨
陈胜军
2002, 24(5): 471-474.
PDF
(
)
移动机器人技术研究现状与未来
李磊
,
叶涛
,
谭民
,
陈细军
2002, 24(5): 475-480.
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