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“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
非接触式机器人直线轨迹测量系统
利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究
大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
六足移动式微型仿生机器人的研究
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法
基于Windows NT的开放式机器人控制系统
机器人标定技术研究
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
熔化焊机器人焊接专家系统
基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究
并联机器人研究的进展与现状
我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨
移动机器人技术研究现状与未来