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“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
刘正元, 李一平
2002, 24(5): 385-388.
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面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
戚晖, 彭商贤, 鲁守银
2002, 24(5): 389-393.
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非接触式机器人直线轨迹测量系统
郝颖明, 董再励, 刘百川, 周静
2002, 24(5): 394-398.
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利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
王清阳, 王越超
2002, 24(5): 399-403.
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小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
周延武, 李保国, 宗光华
2002, 24(5): 404-408.
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基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
隋春平, 房立金, 杨玲, 赵明扬
2002, 24(5): 409-412.
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水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 刘淼, 王晓君
2002, 24(5): 413-417.
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大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
张鑫, 员超, 张刚, 赵雁南, 王家钦
2002, 24(5): 418-420.
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基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
赵建东, 邵黎君, 徐凯, 刘莉, 陈恳
2002, 24(5): 421-426.
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六足移动式微型仿生机器人的研究
徐小云, 颜国正, 丁国清, 刘华, 付轩, 吴岩
2002, 24(5): 427-431.
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一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
汪小龙, 葛运建, 张建军, 宋光明
2002, 24(5): 432-435.
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基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法
周健, 蒋平
2002, 24(5): 436-442.
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基于Windows NT的开放式机器人控制系统
张广立, 谈世哲, 杨汝清
2002, 24(5): 443-446.
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机器人标定技术研究
刘振宇, 陈英林, 曲道奎, 徐方
2002, 24(5): 447-450.
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多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
王跃, 谭民, 景奉水, 侯增广
2002, 24(5): 451-455.
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熔化焊机器人焊接专家系统
姚河清, 王运东
2002, 24(5): 456-458.
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基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究
赵杰, 闫继宏, 蔡鹤皋
2002, 24(5): 459-463.
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并联机器人研究的进展与现状
陈学生, 陈在礼, 孔民秀
2002, 24(5): 464-470.
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我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨
陈胜军
2002, 24(5): 471-474.
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移动机器人技术研究现状与未来
李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军
2002, 24(5): 475-480.
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