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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V
张朋飞, 何克忠, 欧阳正柱, 张军宇
2002, 24(2): 97-101.
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开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
田宇, 吴镇炜, 柳长春
2002, 24(2): 102-106,111.
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水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴
2002, 24(2): 107-111.
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双臂机器人无碰撞运动规划
陈峰, 丁富强, 赵锡芳
2002, 24(2): 112-114,121.
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
孙振平, 安向京, 贺汉根
2002, 24(2): 115-121.
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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
严世榕, S. K. Tso, 闻邦椿
2002, 24(2): 122-125.
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移动机器人感觉网络及其相关技术研究
吴伟, 司秉玉, 徐心和
2002, 24(2): 126-129,139.
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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解
陈学生, 陈在礼, 谢涛
2002, 24(2): 130-133.
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
谈世哲, 梅志千, 杨汝清
2002, 24(2): 134-139.
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多足机器人群控策略及可靠性问题
顾勇平, 周华平, 马宏绪
2002, 24(2): 140-143,164.
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含有非驱动关节机器人的学习控制
栾楠, 明爱国, 赵锡芳, 陈建平
2002, 24(2): 144-149,170.
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用于生物芯片制备的点样机器人系统
赵东, 周强, 毕树生, 宗光华
2002, 24(2): 149-153,192.
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仿蛇变体机器人运动机理研究
刘华, 颜国正, 丁国清
2002, 24(2): 154-158.
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ZXPJ01型消防机器人的研制
徐正飞, 许春权, 顿向明
2002, 24(2): 159-164.
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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
杜志江, 路同浚, 吴平川, 崔民, 刘洪波
2002, 24(2): 165-170.
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
王于, 林良明, 颜国正
2002, 24(2): 171-176.
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基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
杨明, 王宏, 张钹
2002, 24(2): 177-183.
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微操作机器人的发展现状
孙立宁, 孙绍云, 荣伟彬, 蔡鹤皋
2002, 24(2): 184-187.
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机器人仿生学研究综述
张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪
2002, 24(2): 188-192.
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