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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V
张朋飞
,
何克忠
,
欧阳正柱
,
张军宇
2002, 24(2): 97-101.
PDF
(
)
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
田宇
,
吴镇炜
,
柳长春
2002, 24(2): 102-106,111.
PDF
(
)
水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理
梁建宏
,
王田苗
,
魏洪兴
2002, 24(2): 107-111.
PDF
(
)
双臂机器人无碰撞运动规划
陈峰
,
丁富强
,
赵锡芳
2002, 24(2): 112-114,121.
PDF
(
)
CITAVT-IV——视觉导航的自主车
孙振平
,
安向京
,
贺汉根
2002, 24(2): 115-121.
PDF
(
)
爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
严世榕
,
S. K. Tso
,
闻邦椿
2002, 24(2): 122-125.
PDF
(
)
移动机器人感觉网络及其相关技术研究
吴伟
,
司秉玉
,
徐心和
2002, 24(2): 126-129,139.
PDF
(
)
基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解
陈学生
,
陈在礼
,
谢涛
2002, 24(2): 130-133.
PDF
(
)
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
谈世哲
,
梅志千
,
杨汝清
2002, 24(2): 134-139.
PDF
(
)
多足机器人群控策略及可靠性问题
顾勇平
,
周华平
,
马宏绪
2002, 24(2): 140-143,164.
PDF
(
)
含有非驱动关节机器人的学习控制
栾楠
,
明爱国
,
赵锡芳
,
陈建平
2002, 24(2): 144-149,170.
PDF
(
)
用于生物芯片制备的点样机器人系统
赵东
,
周强
,
毕树生
,
宗光华
2002, 24(2): 149-153,192.
PDF
(
)
仿蛇变体机器人运动机理研究
刘华
,
颜国正
,
丁国清
2002, 24(2): 154-158.
PDF
(
)
ZXPJ01型消防机器人的研制
徐正飞
,
许春权
,
顿向明
2002, 24(2): 159-164.
PDF
(
)
机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
杜志江
,
路同浚
,
吴平川
,
崔民
,
刘洪波
2002, 24(2): 165-170.
PDF
(
)
基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
王于
,
林良明
,
颜国正
2002, 24(2): 171-176.
PDF
(
)
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
杨明
,
王宏
,
张钹
2002, 24(2): 177-183.
PDF
(
)
微操作机器人的发展现状
孙立宁
,
孙绍云
,
荣伟彬
,
蔡鹤皋
2002, 24(2): 184-187.
PDF
(
)
机器人仿生学研究综述
张秀丽
,
郑浩峻
,
陈恳
,
段广洪
2002, 24(2): 188-192.
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