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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V
张朋飞, 张军宇, 欧阳正柱, 何克忠
2002, 24(2)
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开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
柳长春, 吴镇炜, 田宇
2002, 24(2)
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水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴
2002, 24(2)
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双臂机器人无碰撞运动规划
丁富强, 陈峰, 赵锡芳
2002, 24(2)
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
安向京, 孙振平, 贺汉根
2002, 24(2)
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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
S. K. Tso, 严世榕, 闻邦椿
2002, 24(2)
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移动机器人感觉网络及其相关技术研究
司秉玉, 徐心和, 吴伟
2002, 24(2)
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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解
陈在礼, 陈学生, 谢涛
2002, 24(2)
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
谈世哲, 杨汝清, 梅志千
2002, 24(2)
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多足机器人群控策略及可靠性问题
周华平, 马宏绪, 顾勇平
2002, 24(2)
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含有非驱动关节机器人的学习控制
陈建平, 栾楠, 明爱国, 赵锡芳
2002, 24(2)
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用于生物芯片制备的点样机器人系统
周强, 赵东, 毕树生, 宗光华
2002, 24(2)
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仿蛇变体机器人运动机理研究
颜国正, 丁国清, 刘华
2002, 24(2)
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ZXPJ01型消防机器人的研制
顿向明, 徐正飞, 许春权
2002, 24(2)
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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
吴平川, 崔民, 路同浚, 刘洪波, 杜志江
2002, 24(2)
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
王于, 颜国正, 林良明
2002, 24(2)
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基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
杨明, 张钹, 王宏
2002, 24(2)
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微操作机器人的发展现状
孙立宁, 孙绍云, 蔡鹤皋, 荣伟彬
2002, 24(2)
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机器人仿生学研究综述
张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪
2002, 24(2)
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