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五轮铰接式月球机器人的运动学建模
具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究
一种水面救助机器人
面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
基于ZMP的拟人机器人步态规划
巨型柔性Stewart平台解空间的研究
分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究
基于需求的多机器人决策算法
THMR-V导航控制算法的研究
基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统
基于自主作业的AUV视觉系统
无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究
锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究
基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法
多移动机器人协调系统体系结构与相关问题
机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述
基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展
仿人型机器人动态步行控制方法