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五轮铰接式月球机器人的运动学建模
刘方湖
,
马培荪
,
曹志奎
,
姚沁
2001, 23(6): 481-485,492.
PDF
(
)
具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究
李开生
,
张慧慧
,
费仁元
,
宗光华
2001, 23(6): 486-492.
PDF
(
)
一种水面救助机器人
燕奎臣
,
袁学庆
,
秦宝成
2001, 23(6): 493-497.
PDF
(
)
面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
朱广超
,
王田苗
,
丑武胜
,
伍军
,
战强
,
张启先
2001, 23(6): 498-503.
PDF
(
)
基于ZMP的拟人机器人步态规划
杨东超
,
汪劲松
,
刘莉
,
陈恳
2001, 23(6): 504-508.
PDF
(
)
巨型柔性Stewart平台解空间的研究
孙欣
,
王文利
,
段宝岩
2001, 23(6): 509-514.
PDF
(
)
分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究
张厚祥
,
宗光华
2001, 23(6): 515-519.
PDF
(
)
基于需求的多机器人决策算法
郭戈
,
柴天佑
2001, 23(6): 520-524.
PDF
(
)
THMR-V导航控制算法的研究
李华
,
丁冬花
,
何克忠
2001, 23(6): 525-530.
PDF
(
)
基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统
张良
,
陈建平
,
程斐
,
谢俊元
2001, 23(6): 531-534,540.
PDF
(
)
基于自主作业的AUV视觉系统
胡震
2001, 23(6): 535-540.
PDF
(
)
无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究
陈伟
,
索胜军
,
边信黔
,
施小成
2001, 23(6): 541-544,549.
PDF
(
)
锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究
沈为民
,
潘沛霖
,
王炎
2001, 23(6): 545-549.
PDF
(
)
基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法
孟正大
,
戴先中
,
安藤英由树
,
加藤厚生
2001, 23(6): 550-553,574.
PDF
(
)
多移动机器人协调系统体系结构与相关问题
张芳
,
林良明
2001, 23(6): 554-558.
PDF
(
)
机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述
陈震
,
高满屯
,
沈允文
2001, 23(6): 559-562.
PDF
(
)
基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展
王卫华
,
陈卫东
,
席裕庚
2001, 23(6): 563-568.
PDF
(
)
仿人型机器人动态步行控制方法
石宗英
,
徐文立
,
冯元琨
,
方海军
2001, 23(6): 569-574.
PDF
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