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轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
龚建伟, 陆际联, 黄文宇
2001, 23(3): 193-196,279.
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一种改进的神经网络道路跟踪方法
孙怀江, 杨静宇
2001, 23(3): 197-200.
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一种快速神经网络路径规划算法
禹建丽, V.K roumov, 孙增圻, 成久洋之
2001, 23(3): 201-205.
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智能机器人视觉体系结构研究
屠大维, 林财兴
2001, 23(3): 206-210,233.
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内置动力源管内X射线探伤机器人的研制
姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤
2001, 23(3): 211-216.
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机器人滑模轨迹跟踪控制研究
王敏, 杜克林, 黄心汉
2001, 23(3): 217-221.
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基于在线识别的机器人动态手眼协调
邱文彬, 苏剑波, 席裕庚
2001, 23(3): 222-226.
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基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
费燕琼, 赵锡芳
2001, 23(3): 227-230,245.
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一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
蔡自兴, 彭志红
2001, 23(3): 230-233.
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自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001, 23(3): 234-237,274.
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基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
周冰, 方浩, 冯祖仁
2001, 23(3): 238-245.
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面向机器人装配设计与规划的集成框架
魏长青, 杨汝清, 张伟军, 顿向明
2001, 23(3): 246-249.
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基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成
刘亚, 艾海舟, 徐光佑
2001, 23(3): 250-255,205.
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基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪
池瑞楠, 胡跃明, 胡终须
2001, 23(3): 256-260.
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基于Linux的远程机器人控制系统研究
薛广涛, 陈一民, 张涛
2001, 23(3): 261-265.
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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
肖永利, 张琛
2001, 23(3): 266-269.
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基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
刘学敏, 李英辉, 徐玉如
2001, 23(3): 270-274.
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可重构模块化机器人现状和发展
刘明尧, 谈大龙, 李斌
2001, 23(3): 275-279.
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月球漫游车关键技术初探
夏玉华, 梁斌, 强文义, 刘良栋
2001, 23(3): 280-284.
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多微型机器人系统的协调策略的研究
曹长江, 张琛, 冯建智
2001, 23(3): 285-288.
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