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一种快速神经网络路径规划算法
智能机器人视觉体系结构研究
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基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
面向机器人装配设计与规划的集成框架
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基于Linux的远程机器人控制系统研究
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
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