栏目
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
一种改进的神经网络道路跟踪方法
一种快速神经网络路径规划算法
智能机器人视觉体系结构研究
内置动力源管内X射线探伤机器人的研制
机器人滑模轨迹跟踪控制研究
基于在线识别的机器人动态手眼协调
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
面向机器人装配设计与规划的集成框架
基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成
基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪
基于Linux的远程机器人控制系统研究
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
可重构模块化机器人现状和发展
月球漫游车关键技术初探
多微型机器人系统的协调策略的研究