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基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪
一种柔性机器人的子杆法建模方法
机器人群体合作的信念分析
微型全方位移动机器人的研制
基于活动轮廓的机器人视觉伺服
机器人触觉临场感系统研究
基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制
基于CVRL的移动机器人导航控制
小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用
提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
气动蠕动式缆索维护机器人的研制
基于多AGENT的分布式操作臂控制
机器人腕关节所用球面齿轮传动
仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究
国际机器人足球比赛及其相关技术
水下机器人新型仿鱼鳍推进器