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机器人群体合作的信念分析
微型全方位移动机器人的研制
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机器人触觉临场感系统研究
基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制
基于CVRL的移动机器人导航控制
小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用
提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
气动蠕动式缆索维护机器人的研制
基于多AGENT的分布式操作臂控制
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