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机器人控制器的变结构控制方法实验研究
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基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
一种面向遥操作的新型数据手套研制
自主移动机器人激光全局定位系统研究
一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案
基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪
管内恒力清刷机构及其动力学分析
电容过程成像中电容测量方法的比较研究
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