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三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型
一种新的摄像机自定标的方法
自主车的局部路径规划
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
自主式移动机器人的递阶分布式监控
从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
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