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漂浮基空间机械臂分解运动控制的增广自适应算法
陈力, 刘延柱
1999, 21(6): 401-406,414.
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一类Power抓持接触力分解的一般表达式
李剑锋, 张玉茹, 张启先
1999, 21(6): 407-414.
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三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法
刘志刚, 陈康宁, 林志航
1999, 21(6): 415-420.
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多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
赵忆文, 谈大龙
1999, 21(6): 421-425.
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Stewart平台机构仿真研究中的实体模型
黄福林, 肖大准
1999, 21(6): 426-430.
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一种新的摄像机自定标的方法
邹国辉, 袁保宗
1999, 21(6): 431-435.
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自主车的局部路径规划
刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华
1999, 21(6): 436-441,465.
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谐波驱动系统的特性及控制策略研究
邱志成, 韩建达, 谈大龙, 王越超
1999, 21(6): 442-448,472.
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基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解
徐礼钜, 吴江
1999, 21(6): 449-454.
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平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节
1999, 21(6): 455-465.
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自主式移动机器人的递阶分布式监控
张新晖, 朱淼良, 王寻羽, 吴春明
1999, 21(6): 466-472.
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从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
龚振邦
1999, 21(6): 473-478.
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