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欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
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基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
基于神经网络的自主车辆导航路径计算
AC-RV新型驱动单元研制
水冷壁清扫检测爬壁机器人
一种新的移动机器人环境模型
机器人主动装配作业的人工神经网络系统
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