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基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法
仲欣, 吕恬生
1999, 21(5): 321-327.
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自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法
洪炳熔, 李华忠
1999, 21(5): 328-334.
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机器人力装配操作的顺应综合与实验验证
张卫平, 熊有伦, 尹朝万, 王越超
1999, 21(5): 335-339,356.
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基于彩色图像的移动机器人定位
吴卫国, 陈辉堂, 王月娟, 张秀华
1999, 21(5): 340-346.
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欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
赵铁石, 赵永生, 黄真
1999, 21(5): 347-351.
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油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
王杨, 邓宗全, 宋月娥
1999, 21(5): 352-356.
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基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
张奇志, 戈新生, 刘延柱
1999, 21(5): 357-362,369.
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基于神经网络的自主车辆导航路径计算
周捷, 翟羽健
1999, 21(5): 363-369.
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AC-RV新型驱动单元研制
栾楠, 陈建平, 言勇华, 刘宝生
1999, 21(5): 370-374.
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水冷壁清扫检测爬壁机器人
沈为民, 潘涣涣, 潘沛霖, 王炎, 赵言正, 张稳
1999, 21(5): 375-378.
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一种新的移动机器人环境模型
李强, 林良明, 颜国正
1999, 21(5): 379-385.
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机器人主动装配作业的人工神经网络系统
王刚, 吴广顺, 张传英
1999, 21(5): 386-389,394.
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面向机器人装配的DFA模糊评价方法
冯禹, 马玉林, 蔡鹤皋
1999, 21(5): 390-394.
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虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究
赵春霞, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋, 杨静宇
1999, 21(5): 395-400.
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