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基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法
自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法
机器人力装配操作的顺应综合与实验验证
基于彩色图像的移动机器人定位
欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
基于神经网络的自主车辆导航路径计算
AC-RV新型驱动单元研制
水冷壁清扫检测爬壁机器人
一种新的移动机器人环境模型
机器人主动装配作业的人工神经网络系统
面向机器人装配的DFA模糊评价方法
虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究