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多视点识别三维运动目标新方法
栾新
,
朱铁一
1999, 21(4): 241-248.
PDF
(
)
一种新型管道内微机器人的研究
程良伦
,
杨宜民
1999, 21(4): 249-255.
PDF
(
)
用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形
张纪元
,
牛志纲
1999, 21(4): 256-259.
PDF
(
)
基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
许海平
,
孙茂相
,
尹朝万
1999, 21(4): 260-265.
PDF
(
)
一种摄像机成像误差的模型化修正方法
高立志
,
林志航
1999, 21(4): 266-271.
PDF
(
)
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
周恩涛
,
林真真
,
何洪
,
周士昌
1999, 21(4): 272-276.
PDF
(
)
线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
刘志刚
,
方勇
,
陈康宁
,
林志航
1999, 21(4): 277-281.
PDF
(
)
带拖车的移动机器人系统的动力学研究
殷爱茹
,
黄亚楼
,
徐国华
1999, 21(4): 282-287.
PDF
(
)
基于信息融合技术的气体识别方法的研究
王祁
,
聂伟
,
谢声斌
1999, 21(4): 288-293.
PDF
(
)
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
刘新建
,
周华平
,
马宏绪
,
张彭
1999, 21(4): 294-299.
PDF
(
)
具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
赵京
,
白师贤
1999, 21(4): 300-308.
PDF
(
)
一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
张玲
,
何伟
,
蒋阳
1999, 21(4): 309-311,320.
PDF
(
)
从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
包志军
,
马培荪
,
姜山
,
程君实
,
王春雨
1999, 21(4): 312-320.
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