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基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
一种摄像机成像误差的模型化修正方法
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
带拖车的移动机器人系统的动力学研究
基于信息融合技术的气体识别方法的研究
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
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