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基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略
激光作业的宏-微机器人及其控制系统
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多移动机器人分布式智能避撞规划系统
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
爬壁机器人技术的应用
一个微小型仿蛇机器人样机的研究
冗余度机器人全局优化的一种新方法
二维运动的眼注视方法及实验研究
虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述
双臂机器人时间最优轨迹规划研究