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基于主动视觉的摄像机自标定方法
于洪川, 吴福朝, 袁波, 韦穗
1999, 21(1): 1-7.
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机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
吴镇炜, 谈大龙
1999, 21(1): 8-11,45.
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用于微器件装配的微操作系统
郑巍, 徐毓娴, 李庆祥
1999, 21(1): 12-15.
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模块机器人及计算机辅助设计
刘思宁, 陈永, 章文俊
1999, 21(1): 16-22.
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基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
李杰, 韦庆, 常文森, 张彭
1999, 21(1): 23-29.
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基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
李祖踏, 童水光
1999, 21(1): 30-33.
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自主式机器人群体行为的进化计算实现
杨杰, 吴建兵, 吴月华, 刘际明, 何多慧
1999, 21(1): 34-39,80.
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基于神经网络的手势识别
曾芬芳, 王建华, 别小川, 袁野
1999, 21(1): 40-45.
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机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
谢光汉, 章云, 李秀华, 符曦, 蔡自兴
1999, 21(1): 46-49,56.
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面向装配作业的多机器人合作协调系统
黄闪, 蔡鹤皋, 谈大龙
1999, 21(1): 50-56.
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自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
徐国华, 蔡涛, 王滨
1999, 21(1): 57-63.
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仿射非线性系统自学习控制器的研究
陆璐, 李天石, 史维祥
1999, 21(1): 64-68.
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并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
王启明, 胡明, 郭成, 蔡光起
1999, 21(1): 69-74.
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机器人控制器的现状及展望
范永, 谭民
1999, 21(1): 75-80.
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