首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
基于主动视觉的摄像机自标定方法
于洪川
,
吴福朝
,
袁波
,
韦穗
1999, 21(1): 1-7.
PDF
(
)
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
吴镇炜
,
谈大龙
1999, 21(1): 8-11,45.
PDF
(
)
用于微器件装配的微操作系统
郑巍
,
徐毓娴
,
李庆祥
1999, 21(1): 12-15.
PDF
(
)
模块机器人及计算机辅助设计
刘思宁
,
陈永
,
章文俊
1999, 21(1): 16-22.
PDF
(
)
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
李杰
,
韦庆
,
常文森
,
张彭
1999, 21(1): 23-29.
PDF
(
)
基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
李祖踏
,
童水光
1999, 21(1): 30-33.
PDF
(
)
自主式机器人群体行为的进化计算实现
杨杰
,
吴建兵
,
吴月华
,
刘际明
,
何多慧
1999, 21(1): 34-39,80.
PDF
(
)
基于神经网络的手势识别
曾芬芳
,
王建华
,
别小川
,
袁野
1999, 21(1): 40-45.
PDF
(
)
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
谢光汉
,
章云
,
李秀华
,
符曦
,
蔡自兴
1999, 21(1): 46-49,56.
PDF
(
)
面向装配作业的多机器人合作协调系统
黄闪
,
蔡鹤皋
,
谈大龙
1999, 21(1): 50-56.
PDF
(
)
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
徐国华
,
蔡涛
,
王滨
1999, 21(1): 57-63.
PDF
(
)
仿射非线性系统自学习控制器的研究
陆璐
,
李天石
,
史维祥
1999, 21(1): 64-68.
PDF
(
)
并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
王启明
,
胡明
,
郭成
,
蔡光起
1999, 21(1): 69-74.
PDF
(
)
机器人控制器的现状及展望
范永
,
谭民
1999, 21(1): 75-80.
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式