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基于主动视觉的摄像机自标定方法
用于微器件装配的微操作系统
模块机器人及计算机辅助设计
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
自主式机器人群体行为的进化计算实现
基于神经网络的手势识别
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
面向装配作业的多机器人合作协调系统
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
仿射非线性系统自学习控制器的研究
并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
机器人控制器的现状及展望
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法