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基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究
黄心汉, 袁军, 王军, 王敏, 胡建元, 康新海
1996, 18(6): 321-327.
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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究
姚建新, 陈永
1996, 18(6): 328-331.
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一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统
张嘉音
1996, 18(6): 332-337.
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分布自主协作式的多机器人系统研究
谈大龙, 黄闪, 李淑华
1996, 18(6): 338-343.
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基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
马兆青, 袁曾任
1996, 18(6): 344-348.
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多传感器手爪的研究
罗志增, 何发昌
1996, 18(6): 349-352.
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球面SCARA机器人示教编程系统的研究
郑时雄, 张勇
1996, 18(6): 353-357.
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考虑物体弹性的多指抓持力的优化
杨洋, 张启先
1996, 18(6): 358-363.
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首台KUKA点焊机器人组装成功
沈素萍
1996, 18(6): 363-363.
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一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列
李平, 文玉梅
1996, 18(6): 364-367,373.
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双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
杨龙祥, 王爱民, 王珏, 黄惟一
1996, 18(6): 368-373.
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迭代学习控制的回顾与展望
刘慧, 许晓鸣, 张仲俊
1996, 18(6): 374-382.
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