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基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
多传感器手爪的研究
球面SCARA机器人示教编程系统的研究
考虑物体弹性的多指抓持力的优化
首台KUKA点焊机器人组装成功
一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
迭代学习控制的回顾与展望