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基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究
黄心汉
,
袁军
,
王军
,
王敏
,
胡建元
,
康新海
1996, 18(6): 321-327.
PDF
(
)
并联型工业机器人的运动弹性动力学研究
姚建新
,
陈永
1996, 18(6): 328-331.
PDF
(
)
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统
张嘉音
1996, 18(6): 332-337.
PDF
(
)
分布自主协作式的多机器人系统研究
谈大龙
,
黄闪
,
李淑华
1996, 18(6): 338-343.
PDF
(
)
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
马兆青
,
袁曾任
1996, 18(6): 344-348.
PDF
(
)
多传感器手爪的研究
罗志增
,
何发昌
1996, 18(6): 349-352.
PDF
(
)
球面SCARA机器人示教编程系统的研究
郑时雄
,
张勇
1996, 18(6): 353-357.
PDF
(
)
考虑物体弹性的多指抓持力的优化
杨洋
,
张启先
1996, 18(6): 358-363.
PDF
(
)
首台KUKA点焊机器人组装成功
沈素萍
1996, 18(6): 363-363.
PDF
(
)
一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列
李平
,
文玉梅
1996, 18(6): 364-367,373.
PDF
(
)
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
杨龙祥
,
王爱民
,
王珏
,
黄惟一
1996, 18(6): 368-373.
PDF
(
)
迭代学习控制的回顾与展望
刘慧
,
许晓鸣
,
张仲俊
1996, 18(6): 374-382.
PDF
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