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智能机器人的信息系统
恽为民, 席裕庚
1996, 18(5): 257-263,320.
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机器人运动学反解中的奇异点处理
朱向阳, 钟秉林, 熊有伦
1996, 18(5): 264-267.
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遥控系统理想性能的实现和实验研究
曹效英, 黄惟一
1996, 18(5): 268-272.
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六维柔性腕力传感器的设计研究
王全玉, 赵杰, 蔡鹤皋
1996, 18(5): 279-284.
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未来机器人技术发展方向的探讨
蒋新松
1996, 18(5): 285-291.
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基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制
王军, 黄心汉
1996, 18(5): 292-297.
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作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
齐朝晖, 陆佑方, 尹朝万
1996, 18(5): 298-302.
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机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究
宋涛
1996, 18(5): 303-310,315.
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基于神经网络的多指灵巧手控制研究
王国庆, 张启先, 屈力
1996, 18(5): 311-315.
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采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
龚向东, 王建治, 冯培恩, 高宇
1996, 18(5): 316-320.
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主动RCC控制方法研究
黄心汉, 王敏, 胡建元, 袁军
1996, 18(5): 373-278.
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