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智能机器人的信息系统
恽为民
,
席裕庚
1996, 18(5): 257-263,320.
PDF
(
)
机器人运动学反解中的奇异点处理
朱向阳
,
钟秉林
,
熊有伦
1996, 18(5): 264-267.
PDF
(
)
遥控系统理想性能的实现和实验研究
曹效英
,
黄惟一
1996, 18(5): 268-272.
PDF
(
)
六维柔性腕力传感器的设计研究
王全玉
,
赵杰
,
蔡鹤皋
1996, 18(5): 279-284.
PDF
(
)
未来机器人技术发展方向的探讨
蒋新松
1996, 18(5): 285-291.
PDF
(
)
基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制
王军
,
黄心汉
1996, 18(5): 292-297.
PDF
(
)
作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
齐朝晖
,
陆佑方
,
尹朝万
1996, 18(5): 298-302.
PDF
(
)
机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究
宋涛
1996, 18(5): 303-310,315.
PDF
(
)
基于神经网络的多指灵巧手控制研究
王国庆
,
张启先
,
屈力
1996, 18(5): 311-315.
PDF
(
)
采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
龚向东
,
王建治
,
冯培恩
,
高宇
1996, 18(5): 316-320.
PDF
(
)
主动RCC控制方法研究
黄心汉
,
王敏
,
胡建元
,
袁军
1996, 18(5): 373-278.
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