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智能机器人的信息系统
机器人运动学反解中的奇异点处理
遥控系统理想性能的实现和实验研究
六维柔性腕力传感器的设计研究
未来机器人技术发展方向的探讨
基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制
作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究
基于神经网络的多指灵巧手控制研究
采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
主动RCC控制方法研究
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