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轮式机器人最优控制的研究
卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性
机器人腕力传感器弹性体应力分析
基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划
应用谐波分析方法进行触觉图象识别的研究
空间路径规划中-种三维物体干涉检测算法
冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究
-种用于水下机器人的触觉传感器研究