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-个直接计算多面体之间距离的快速算法
秦志强
,
熊有伦
1996, 18(1): 1-6,10.
PDF
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)
-种用于水下机器人的触觉传感器研究
张今瑜
,
强锡富
,
张立勋
,
孟庆鑫
1996, 18(1): 7-10.
PDF
(
)
基于轴向力的寻孔策略研究
王军
,
袁军
,
黄心汉
1996, 18(1): 11-15.
PDF
(
)
平面排列触觉传感器的有限元模型
赵志岗
,
D. Fenner
1996, 18(1): 16-20.
PDF
(
)
轮式机器人最优控制的研究
齐国光
,
郭木河
,
马少平
,
归柽华
1996, 18(1): 21-27.
PDF
(
)
卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性
蒲致祥
1996, 18(1): 29-31,37.
PDF
(
)
机器人腕力传感器弹性体应力分析
刘正士
,
陈心昭
,
谢东华
1996, 18(1): 32-37.
PDF
(
)
基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划
杨向东
,
徐家球
,
张伯鹏
1996, 18(1): 38-44.
PDF
(
)
应用谐波分析方法进行触觉图象识别的研究
陈建元
1996, 18(1): 45-49.
PDF
(
)
空间路径规划中-种三维物体干涉检测算法
刘连峰
,
王泳嘉
1996, 18(1): 50-54.
PDF
(
)
冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究
吴瑞珉
,
刘廷荣
,
陶建国
,
蔡鹤皋
1996, 18(1): 55-64.
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