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-个直接计算多面体之间距离的快速算法
秦志强, 熊有伦
1996, 18(1): 1-6,10.
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-种用于水下机器人的触觉传感器研究
张今瑜, 强锡富, 张立勋, 孟庆鑫
1996, 18(1): 7-10.
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基于轴向力的寻孔策略研究
王军, 袁军, 黄心汉
1996, 18(1): 11-15.
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平面排列触觉传感器的有限元模型
赵志岗, D. Fenner
1996, 18(1): 16-20.
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轮式机器人最优控制的研究
齐国光, 郭木河, 马少平, 归柽华
1996, 18(1): 21-27.
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卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性
蒲致祥
1996, 18(1): 29-31,37.
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机器人腕力传感器弹性体应力分析
刘正士, 陈心昭, 谢东华
1996, 18(1): 32-37.
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基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划
杨向东, 徐家球, 张伯鹏
1996, 18(1): 38-44.
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应用谐波分析方法进行触觉图象识别的研究
陈建元
1996, 18(1): 45-49.
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空间路径规划中-种三维物体干涉检测算法
刘连峰, 王泳嘉
1996, 18(1): 50-54.
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冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋
1996, 18(1): 55-64.
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