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基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法
赵东波, 熊有伦, 熊蔡华, 卢江舟
1995, 17(5): 257-262.
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柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制
田彦涛, 尹朝万, 王殿方, 王大龙
1995, 17(5): 263-268.
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多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1995, 17(5): 269-273.
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三维视觉系统数学模型优化算法
王滨, 曲志刚, 吴林
1995, 17(5): 274-279.
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矩形销孔零件装配策略及几何约束
尤波, 刘劲松, 蔡鹤皋
1995, 17(5): 280-285.
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野外自主车陆地组合导航系统研究
陈文华
1995, 17(5): 286-291.
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六自由度主动手腕控制设计研究
郭小勤, 赵福良
1995, 17(5): 292-297.
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六自由度微动机构的运动分析
徐卫平, 张玉茹
1995, 17(5): 298-302,308.
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仿生学在人工肌肉研究中的应用
徐伟, 孙序梁, 何丽娟
1995, 17(5): 303-308.
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海蟹步行足系仿生模型轻动性研究
赵铁石, 黄真
1995, 17(5): 309-315.
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机械铲式挖掘机机器人化的探讨
朱湘冀
1995, 17(5): 316-320.
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