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并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究
王洪瑞
,
侯增广
,
宋维公
1995, 17(2): 65-69.
PDF
(
)
与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析
张庆
,
陈明法
1995, 17(2): 70-74.
PDF
(
)
一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用
王从庆
,
燕力欣
,
原魁
,
余达太
1995, 17(2): 75-81,88.
PDF
(
)
被动柔顺装置选用策略及其应用软件
刘文
,
应俊
,
胡宇方
1995, 17(2): 82-88.
PDF
(
)
应用遗传算法的多机器人协调动作学习
苏素珍
,
土屋喜一
1995, 17(2): 89-92.
PDF
(
)
一种重型液压腕的优化设计
刘廷荣
,
张永德
1995, 17(2): 93-97.
PDF
(
)
位姿对手端刚度比可控性的影响
毕树生
,
宗光华
1995, 17(2): 98-101,107.
PDF
(
)
爬壁机器人全方位移动机构的研究
赵言正
,
门广亮
,
闫国荣
,
王炎
1995, 17(2): 102-107.
PDF
(
)
四自由度折叠式机械手的控制系统
杨宏
,
高波
,
徐殿国
,
王炎
1995, 17(2): 108-112.
PDF
(
)
直接驱动机器人控制算法的试验研究和比较
陈辉堂
,
蒋平
,
王月娟
1995, 17(2): 113-120.
PDF
(
)
直进轮式全驱动管内行走机构的研究
邓宗全
,
王杰
,
刘福利
,
李笑
,
陈明
1995, 17(2): 121-122.
PDF
(
)
试论煤矿机器人的研究与开发
苏学成
,
樊炳辉
,
李贻斌
,
杨明
,
逄振旭
1995, 17(2): 123-127.
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