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试论煤矿机器人的研究与开发
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一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用
被动柔顺装置选用策略及其应用软件
应用遗传算法的多机器人协调动作学习
一种重型液压腕的优化设计
位姿对手端刚度比可控性的影响
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