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并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究
王洪瑞, 侯增广, 宋维公
1995, 17(2): 65-69.
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与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析
张庆, 陈明法
1995, 17(2): 70-74.
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一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用
王从庆, 燕力欣, 原魁, 余达太
1995, 17(2): 75-81,88.
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被动柔顺装置选用策略及其应用软件
刘文, 应俊, 胡宇方
1995, 17(2): 82-88.
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应用遗传算法的多机器人协调动作学习
苏素珍, 土屋喜一
1995, 17(2): 89-92.
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一种重型液压腕的优化设计
刘廷荣, 张永德
1995, 17(2): 93-97.
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位姿对手端刚度比可控性的影响
毕树生, 宗光华
1995, 17(2): 98-101,107.
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爬壁机器人全方位移动机构的研究
赵言正, 门广亮, 闫国荣, 王炎
1995, 17(2): 102-107.
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四自由度折叠式机械手的控制系统
杨宏, 高波, 徐殿国, 王炎
1995, 17(2): 108-112.
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直接驱动机器人控制算法的试验研究和比较
陈辉堂, 蒋平, 王月娟
1995, 17(2): 113-120.
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直进轮式全驱动管内行走机构的研究
邓宗全, 王杰, 刘福利, 李笑, 陈明
1995, 17(2): 121-122.
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试论煤矿机器人的研究与开发
苏学成, 樊炳辉, 李贻斌, 杨明, 逄振旭
1995, 17(2): 123-127.
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