栏目
爬壁机器人全方位移动机构的研究
四自由度折叠式机械手的控制系统
直接驱动机器人控制算法的试验研究和比较
直进轮式全驱动管内行走机构的研究
试论煤矿机器人的研究与开发
并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究
与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析
一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用
被动柔顺装置选用策略及其应用软件
应用遗传算法的多机器人协调动作学习
一种重型液压腕的优化设计
位姿对手端刚度比可控性的影响