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不确定性机器人的鲁棒控制
徐建闽, 周其节, 梁天培
1994, 16(6): 321-328.
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履带式移动机器人行动规划技术的研究
贺建飚, 廖迪洪, 张彭, 赵经纶
1994, 16(6): 329-335,356.
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操作手IKP的迭代－解析混合求解法及其求解软件
陈国锋, 傅祥志, 廖道训
1994, 16(6): 336-343.
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管道内壁视觉装置
王炎, 邓宗全, 刘福利, 李笑, 陈明
1994, 16(6): 344-344.
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6－6型Stewart机器人的可操作性分析及其定义
饶青, 白师贤
1994, 16(6): 345-349.
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控制步行机足运动的一种方法工科──修正组合摆线法
柳洪义, 宋伟刚, 彭兆行
1994, 16(6): 350-356.
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基于知识Petri网的机器人装配规划
杨文源, 彭湃然
1994, 16(6): 357-361.
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一个新的力觉临场感系统模型
张庆, 曹效英, 黄惟一
1994, 16(6): 362-365,371.
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并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究
梁斌, 许晓东, 徐家球, 张伯鹏
1994, 16(6): 366-371.
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基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统
姚忠, 吴瑞祥, 尚玉山
1994, 16(6): 372-378.
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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状
潘沛霖, 韩秀琴, 赵言正, 闫国荣
1994, 16(6): 379-382.
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