管道内壁视觉装置

    摘要
  • 摘要: 本文介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置，它利用CCD摄象管前面放置一球面反射面，得到了可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象．结构紧凑，构思巧妙，有推广价值．

     

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