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机器人运动分析的一组新等式推证及应用
黄石生, 范杰
1994, 16(5): 257-263.
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越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究
贺建飚, 唐修俊, 张彭, 赵经纶
1994, 16(5): 264-268.
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一种新的机械手运动方程求解方法
金永南, 王敏, 黄心汉
1994, 16(5): 270-274.
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管外移动机器人机构的研究
安永植, 姜国超, 安永辰
1994, 16(5): 275-280,285.
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使用机器视觉的柔性机器人装配质量控制
许晓东, 梁斌, 徐家球, 张伯鹏
1994, 16(5): 281-285.
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使用遗传算法的迷宫学习
苏素珍, 土屋喜一
1994, 16(5): 286-289.
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CS－1双臂工业机器人及其控制
黎亚龙, 李坦, 邓路明, 罗三定, 周国荣, 阳洪志
1994, 16(5): 290-295.
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一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划
刘廷荣, 吴瑞珉
1994, 16(5): 296-302.
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蠕动式管内移动机构的一种模型
于殿勇, 郑钢铁, 孙序梁
1994, 16(5): 303-306.
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基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划
张平, 彭商贤
1994, 16(5): 307-312.
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基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用
袁军, 黄心汉, 陈锦江
1994, 16(5): 313-320.
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