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机器人运动分析的一组新等式推证及应用
黄石生
,
范杰
1994, 16(5): 257-263.
PDF
(
)
越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究
贺建飚
,
唐修俊
,
张彭
,
赵经纶
1994, 16(5): 264-268.
PDF
(
)
一种新的机械手运动方程求解方法
金永南
,
王敏
,
黄心汉
1994, 16(5): 270-274.
PDF
(
)
管外移动机器人机构的研究
安永植
,
姜国超
,
安永辰
1994, 16(5): 275-280,285.
PDF
(
)
使用机器视觉的柔性机器人装配质量控制
许晓东
,
梁斌
,
徐家球
,
张伯鹏
1994, 16(5): 281-285.
PDF
(
)
使用遗传算法的迷宫学习
苏素珍
,
土屋喜一
1994, 16(5): 286-289.
PDF
(
)
CS-1双臂工业机器人及其控制
黎亚龙
,
李坦
,
邓路明
,
罗三定
,
周国荣
,
阳洪志
1994, 16(5): 290-295.
PDF
(
)
一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划
刘廷荣
,
吴瑞珉
1994, 16(5): 296-302.
PDF
(
)
蠕动式管内移动机构的一种模型
于殿勇
,
郑钢铁
,
孙序梁
1994, 16(5): 303-306.
PDF
(
)
基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划
张平
,
彭商贤
1994, 16(5): 307-312.
PDF
(
)
基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用
袁军
,
黄心汉
,
陈锦江
1994, 16(5): 313-320.
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