摘要: 智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息，具有完成某一特定任务所需的完备信息，从而实现在各种复杂的、动态的、不确定环境中的自主性．多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式．经过集成与融合的多传感器信息能完善地、精确地反映环境特征，而单一传感器只能获得环境特征的部分信息段，经过集成与融合的多传感器信息具有以下特征¹：信息冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性，本文较为全面介绍智能机器人多传感器信息融合的一般方法，具体传感器信息融合，用于集成与融合的控制结构以及在机器人领域的具体应用，最后指出多传感器信息融合近期研究内容．