栏目
机器人柔顺装配机理研究
动力学解耦的平面多自由度机构的设计
直接驱动机器人单关节控制系统的研究
基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统
仿人步行二足机器人的研制
仿生型步进式直线驱动器的研究
一种高分辨力柔性触觉传感器
基于视觉的机械手轨线跟踪系统
具有冗余自由度的异结构主从操作手的运动学控制
用Hammstein模型描述的非线性系统的结构辨识
机器人装配作业控制技术
视觉和超声信息的融合与机器人伺服控制的研究
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