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机器人柔顺装配机理研究
彭商贤, 金佐中
1994, 16(1): 1-7.
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视觉和超声信息的融合与机器人伺服控制的研究
陈维明, 陈维南, 冯纯伯
1994, 16(1): 8-13.
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动力学解耦的平面多自由度机构的设计
张玉茹
1994, 16(1): 14-19.
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直接驱动机器人单关节控制系统的研究
庞富胜
1994, 16(1): 20-23.
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基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统
王宏, 张钹
1994, 16(1): 24-29.
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仿人步行二足机器人的研制
方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章
1994, 16(1): 30-36.
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仿生型步进式直线驱动器的研究
杨宜民, 李传芳, 程良伦
1994, 16(1): 37-39.
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一种高分辨力柔性触觉传感器
贾云得, 李科杰, 石庚辰
1994, 16(1): 40-44.
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基于视觉的机械手轨线跟踪系统
蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1994, 16(1): 45-49.
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具有冗余自由度的异结构主从操作手的运动学控制
邱继红
1994, 16(1): 49-49.
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用Hammstein模型描述的非线性系统的结构辨识
高玉琦, 李友善, 陈善本
1994, 16(1): 50-55.
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机器人装配作业控制技术
袁军, 黄心汉, 陈锦江
1994, 16(1): 56-64.
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