仿生型步进式直线驱动器的研究

杨宜民, 李传芳, 程良伦

杨宜民, 李传芳, 程良伦. 仿生型步进式直线驱动器的研究[J]. 机器人, 1994, 16(1): 37-39.
引用本文: 杨宜民, 李传芳, 程良伦. 仿生型步进式直线驱动器的研究[J]. 机器人, 1994, 16(1): 37-39.
YANG Yimin, LI Chuanfang, CHENG Lianglun. STUDY ON BIONIC-TYPE STEPING LINEAR ACTUATOR[J]. ROBOT, 1994, 16(1): 37-39.
Citation: YANG Yimin, LI Chuanfang, CHENG Lianglun. STUDY ON BIONIC-TYPE STEPING LINEAR ACTUATOR[J]. ROBOT, 1994, 16(1): 37-39.

仿生型步进式直线驱动器的研究

详细信息
    作者简介:

    杨宜民,男,47岁.教授.研究领域:自动化、机器人.

STUDY ON BIONIC-TYPE STEPING LINEAR ACTUATOR

  • 摘要: 本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器.实验表明,这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点.这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动.
    Abstract: A new bionic action principle of linear actuator is presented.The two prototypes of linear actua-tor on this action principle and its controller are designed.Experiment results show that the actuator func-tions and performs with ultrahigh accuracy,changeable steplength,large drive force,long stroke and bestoutput,characteristic due to built-in sensor,although it is simple in structure,small in volume. These actua-tors are applied to all ultrahigh accuracy direct drive.
  • [1] 世界专利索引.1979-1992;(25).
    [2] 杨宜民等.FZ系列仿生型直线驱动器及其控制器.BICM.91国际机电-体化学术会议论文集,北京,1991:369~372.
    [3] 杨宜民等.新型两坐标微型驱动器的研究.广东工学院学报,1992,9(4):1~7.
    [4] 儿田充二,リニアモータ技术调查会,日本,1986:71~77.
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出版历程
  • 收稿日期:  1993-03-29

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