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机器人操作手的最佳传力位姿的确定
傅祥志
1993, 15(3): 1-6.
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机器人手部运动误差分析
孔宪文, 韩永国, 杨廷力
1993, 15(3): 7-12.
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双臂机械手干涉区的分析
王强, 徐礼钜, 姚进
1993, 15(3): 13-17.
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机器人化装配过程中的规则与判断支持
张越, 徐家球, 张伯鹏
1993, 15(3): 18-22.
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机器人动力学参数辨识新法
金万敏, 万坤华
1993, 15(3): 23-27.
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野外自主车姿态分析
韩献光, 席裕庚, 张钟俊
1993, 15(3): 28-32,37.
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质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程
陈乐生
1993, 15(3): 33-37.
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机器人结构动力学对其力控制系统的影响
戴铁成, 蔡鹤皋, 吴林
1993, 15(3): 38-42.
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步行机器人的研究
查选芳, 张融甫
1993, 15(3): 42-42.
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关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
杨淮清, 宋国宁, 齐继光, 刘述忠, 刘金德
1993, 15(3): 43-47.
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国家高技术机器人装配系统网点开放实验室建成
刘文瑛
1993, 15(3): 47-47.
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机器人臂的模型参数识别及其仿真
陆金伟
1993, 15(3): 48-53.
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视觉中的图象几何变换方法研究
朱志刚, 林学訚
1993, 15(3): 54-59.
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步行机器人足端反力的求解
阳如坤, 王泰耀
1993, 15(3): 60-64.
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