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任务级可编程有害环境下作业机器人：“遥控自主式机器人”的基本原理
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
1992, 14(2): 1-14.
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柔性机械手系统的动力学方程
蔡泰信, 石少卿
1992, 14(2): 15-19.
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机器人操作器的弹性动力学分析及优化设计
张竺英
1992, 14(2): 19-19.
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通用的工业机器人运动仿真系统 IRKSS
潘存云, 高理基
1992, 14(2): 20-24.
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图象压缩编码方法及其在遥控机器人图象传输中的应用
程体德
1992, 14(2): 24-24.
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智能移动式机器人的-种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器
袁曾任, 姜焕东
1992, 14(2): 25-30.
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机器人转动惯性张量的坐标变换
李元宗, 王耀国
1992, 14(2): 31-35.
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象素格点上深度图象的空间仿射变换
龚向东
1992, 14(2): 36-40.
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踏步式两足步行机构运动稳定性的研究
刘德全, 杨基厚
1992, 14(2): 41-44,57.
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-种新的基于spatial高斯最小约束原理的正动力学算法
陈小平, 冯祖仁, 胡保生
1992, 14(2): 45-51.
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机器人的力控制和顺应控制研究进展
胡建元, 黄心汉, 陈锦江
1992, 14(2): 52-57.
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弧焊机器人视觉系统
李自泉, 李耀通
1992, 14(2): 58-64.
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