摘要: 为了更好地进行设计，以使机器人具有良好的性能，需要对机器人进行较准确的动力学分析．本文探讨了以通用的有限元分析软件对机器人进行弹性动力学分析的方法，并在Sun-3工作站上利用ANSYS软件对Schilling机械手进行了静力和动力学分析，以此分析的结果为依据，对机械手的部分结构进行了优化，证明这种利用通用的分析软件对机械手分析的方法是可行的，并且可以得到满意的效果．这种方法可以节省开发机器人专用分析软件的工作和费用．