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基于物理模型的彩色图象理解算法
黄玉明
,
徐光祐
,
叶培建
1991, 13(6): 1-9.
PDF
(
)
机器人仿真中的图形交互建模
姚宇明
,
李善平
,
徐毓良
1991, 13(6): 10-14.
PDF
(
)
一种基于知识处理的CIMS产品报价决策支持系统
陈兵
1991, 13(6): 14-14.
PDF
(
)
机器人运动弹性动力学建模的伽辽金变分法
高振新
,
刘廷荣
,
杨桂茂
1991, 13(6): 15-21.
PDF
(
)
移动机器人环境建模的结构基自由网格法
石知白
1991, 13(6): 22-25,39.
PDF
(
)
半步行移动机器人机构的实验研究
安永植
,
孙学强
,
孙序梁
1991, 13(6): 26-28,44.
PDF
(
)
冗余自由度机器人研究
李鲁亚
,
杨宗煦
,
张启先
1991, 13(6): 29-33.
PDF
(
)
滚动接触时机器人手的操纵
李松山
,
谌刚
,
熊有伦
1991, 13(6): 34-39.
PDF
(
)
四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
罗绍维
,
吴振顺
1991, 13(6): 40-44.
PDF
(
)
一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用
陈锦江
1991, 13(6): 45-48.
PDF
(
)
用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究
李严
,
吴林
,
梁相奎
,
林涛
,
刘方君
1991, 13(6): 49-52,58.
PDF
(
)
常力封闭管内行走机器人机构类型研究
邓宗全
,
陈明
,
李笑
,
孙序梁
,
刘成林
1991, 13(6): 53-58.
PDF
(
)
基于学习的智能机器人动作规划
田华
,
蒋慰孙
1991, 13(6): 59-65.
PDF
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)
经济型装配机器人设计与实验研究
洪淼
1991, 13(6): 65-65.
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