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基于物理模型的彩色图象理解算法
黄玉明, 徐光祐, 叶培建
1991, 13(6): 1-9.
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机器人仿真中的图形交互建模
姚宇明, 李善平, 徐毓良
1991, 13(6): 10-14.
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一种基于知识处理的CIMS产品报价决策支持系统
陈兵
1991, 13(6): 14-14.
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机器人运动弹性动力学建模的伽辽金变分法
高振新, 刘廷荣, 杨桂茂
1991, 13(6): 15-21.
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移动机器人环境建模的结构基自由网格法
石知白
1991, 13(6): 22-25,39.
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半步行移动机器人机构的实验研究
安永植, 孙学强, 孙序梁
1991, 13(6): 26-28,44.
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冗余自由度机器人研究
李鲁亚, 杨宗煦, 张启先
1991, 13(6): 29-33.
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滚动接触时机器人手的操纵
李松山, 谌刚, 熊有伦
1991, 13(6): 34-39.
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四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
罗绍维, 吴振顺
1991, 13(6): 40-44.
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一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用
陈锦江
1991, 13(6): 45-48.
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用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究
李严, 吴林, 梁相奎, 林涛, 刘方君
1991, 13(6): 49-52,58.
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常力封闭管内行走机器人机构类型研究
邓宗全, 陈明, 李笑, 孙序梁, 刘成林
1991, 13(6): 53-58.
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基于学习的智能机器人动作规划
田华, 蒋慰孙
1991, 13(6): 59-65.
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经济型装配机器人设计与实验研究
洪淼
1991, 13(6): 65-65.
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