半步行移动机器人机构的实验研究

EXPERIMENTAL RESEARCH OF HALF-WALKING ROBOT MECHANISM

    摘要
  • 摘要: 本文给出了半步行移动机器人机构，分析了其运动特点和性能．最后，在不同的地面条件下进行了行驶实验，实验证明半步行机构的行驶通过性，为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础．

     

    Abstract: In this paper, the mechanism of a half-walking robot is described, and its motion property analysed.Experiments on various grounds prove the performance of passing satisfactory.

     

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