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机器人及机器人学中的控制问题
冗余自由度机器人多机控制系统研究
六足步行机的稳定性研究
KUKA IR662/100型机器人机构学分析及动力学实验研究
基于动力学约束的机器人无碰运动规划
机器人和医学上用的触觉传感器
基于拓扑的路径规划问题的图形解法
机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
四足步行机跨沟前后的步态分析
广义的以物体为中心的行程编码--一种新的三维物体模型
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
PUMA-262型机器人结构与传动分析
CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器
美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻
1990年IEEE国际机器人与自动化年会
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