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机器人及机器人学中的控制问题
蒋新松
1990, 12(5): 1-13.
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冗余自由度机器人多机控制系统研究
李鲁亚
1990, 12(5): 13-13.
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六足步行机的稳定性研究
甘建国
1990, 12(5): 13-13.
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KUKA IR662/100型机器人机构学分析及动力学实验研究
咸奎相
1990, 12(5): 13-13.
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基于动力学约束的机器人无碰运动规划
李大生, 刘欣, 吴明华, 周济
1990, 12(5): 14-19.
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机器人和医学上用的触觉传感器
李树国
1990, 12(5): 19-19.
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基于拓扑的路径规划问题的图形解法
艾海舟, 张钹
1990, 12(5): 20-24.
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机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
王昌银, 王应建, 林建亚
1990, 12(5): 25-29.
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四足步行机跨沟前后的步态分析
马培荪, 俞海
1990, 12(5): 30-34.
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广义的以物体为中心的行程编码--一种新的三维物体模型
吴健康, 高枫
1990, 12(5): 35-39.
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在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
许维健, 郑文波, 朱机茂
1990, 12(5): 40-45.
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液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
罗绍维, 栗波, 吴振顺
1990, 12(5): 46-50.
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PUMA-262型机器人结构与传动分析
孙杏初, 钱锡康
1990, 12(5): 51-56,34.
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CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器
李万兴, 丁辅茂, 黄荣璋, 阎保岑, 徐万儒, 王伟中, 刘继宁
1990, 12(5): 57-61.
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美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻
干东英
1990, 12(5): 62-64.
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1990年IEEE国际机器人与自动化年会
张铨
1990, 12(5): 65-65.
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