栏目
操作器的PID自适应控制
基于微机的机器人离线轨迹规划系统
机器人操作器惯性参数的计算
柔性手抓持平面物体的最佳状态分析
SZJ-12机器人通用控制器系统
基于Intel8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统
视觉导引可移动机器人环境分析
IBM-PC/XT用于机器人控制的若干问题
机器人的高级运动控制
发展机器人技术要与社会经济情况相协调
我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟
机器人及机械系统自适应控制的研究
机器人工作空间快速可靠数值算法