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SZJ-12机器人通用控制器系统
基于Intel8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统
视觉导引可移动机器人环境分析
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机器人的高级运动控制
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我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
六足步行机运动学研究——结构优化，适应起伏地形与计算机模拟
机器人及机械系统自适应控制的研究
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