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操作器的PID自适应控制
忻欣, 叶桦, 冯纯伯
1990, 12(2): 1-7.
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机器人工作空间快速可靠数值算法
杨德荣, 冯宗律
1990, 12(2): 8-13.
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基于微机的机器人离线轨迹规划系统
丁汉, 李大生, 熊有伦
1990, 12(2): 14-18.
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机器人操作器惯性参数的计算
孙昌国, 马香峰, 谭吉林
1990, 12(2): 19-24.
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柔性手抓持平面物体的最佳状态分析
郭躬良, 张启先
1990, 12(2): 25-33.
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SZJ-12机器人通用控制器系统
郭明, 吴庆雄
1990, 12(2): 34-37,42.
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基于Intel8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统
刘多伟
1990, 12(2): 38-42.
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视觉导引可移动机器人环境分析
郭进, 徐光祐
1990, 12(2): 43-47,50.
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IBM-PC/XT用于机器人控制的若干问题
王彤
1990, 12(2): 48-50.
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机器人的高级运动控制
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990, 12(2): 51-56.
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发展机器人技术要与社会经济情况相协调
郭宇光, 王立国, 王月辉, 赵乃林
1990, 12(2): 57-61.
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我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
左民, 杨汝清
1990, 12(2): 62-63.
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六足步行机运动学研究——结构优化，适应起伏地形与计算机模拟
史智敏, 干东英, 原培章
1990, 12(2): 64-64.
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机器人及机械系统自适应控制的研究
辛毅, 高为炳
1990, 12(2): 64-64.
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