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应用规划生成系统的柔顺性控制
1986-1987年美国机器人市场低潮情况
柔性结构机器人优化设计
一个简单的机器人视觉引导装配实验系统
机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计
移动机器人区域充满运行的计算机模拟
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
可用作步行机腿的机构研究
七自由度机器人机构的选型
三维计算机视觉中距离的获取
机器人路径规划
我国第一个工业机器人产业开发经济联合体“东北工业机器人开发集团公司”在沈阳首告成立
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