摘要: 本文涉及移动机器人路径规划研究中的一个新课题，即区域充满运行．作者提出了一个有效的方法，使移动机器人的运动能完全充满一个具有任意边界和任意障碍的区域；用图论原理来构造运行的路径．计算机图学模拟的方法验证了这种路径规划策略的可行性．