column
The 3D Lidar Point Cloud Descriptor Based on Structural Unit Soft-Encoding in Structured Environment
2020, 42(6): 641-650.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190657
CSTR: 32165.14.robot.190657
PDF
()
2020, 42(6): 661-671,685.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190549
CSTR: 32165.14.robot.190549
PDF
()
2020, 42(6): 672-685.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200194
CSTR: 32165.14.robot.200194
PDF
()
2020, 42(6): 686-696.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190642
CSTR: 32165.14.robot.190642
PDF
()
2020, 42(6): 697-708.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200007
CSTR: 32165.14.robot.200007
PDF
()
2020, 42(6): 709-715.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190650
CSTR: 32165.14.robot.190650
PDF
()
2020, 42(6): 716-733.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190554
CSTR: 32165.14.robot.190554
PDF
()
2020, 42(6): 734-748.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190685
CSTR: 32165.14.robot.190685
PDF
()
2020, 42(6): 749-768.
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190568
CSTR: 32165.14.robot.190568
PDF
()