基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究

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王景川, 陈卫东, 曹其新. 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(1): 41-45.

引用本文:

王景川, 陈卫东, 曹其新. 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(1): 41-45.

WANG Jing-chuan, CHEN Wei-dong, CAO Qi-xin. Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot[J]. ROBOT, 2005, 27(1): 41-45.

Citation:

WANG Jing-chuan, CHEN Wei-dong, CAO Qi-xin. Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot[J]. ROBOT, 2005, 27(1): 41-45.

王景川, 陈卫东, 曹其新. 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(1): 41-45.

引用本文:

王景川, 陈卫东, 曹其新. 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(1): 41-45.

WANG Jing-chuan, CHEN Wei-dong, CAO Qi-xin. Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot[J]. ROBOT, 2005, 27(1): 41-45.

Citation:

WANG Jing-chuan, CHEN Wei-dong, CAO Qi-xin. Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot[J]. ROBOT, 2005, 27(1): 41-45.

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