王景川, 陈卫东, 曹其新. 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(1): 41-45.
引用本文: |
王景川, 陈卫东, 曹其新. 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(1): 41-45.
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WANG Jing-chuan, CHEN Wei-dong, CAO Qi-xin. Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot[J]. ROBOT, 2005, 27(1): 41-45.
Citation: |
WANG Jing-chuan, CHEN Wei-dong, CAO Qi-xin. Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot[J]. ROBOT, 2005, 27(1): 41-45.
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